起重機屬于起重機械的一種,是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把物品提起,然后水平移動到指定地點降下物品,接著進(jìn)行反向運動,使取物裝置返回原位,以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動),再加上金屬機構(gòu),動力裝置,操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 在建橋工程中所用的起重機械,根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同,一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定,通過變頻調(diào)頻調(diào)速電控設(shè)備、荷重測控儀、限位開關(guān)、制動器等配合使用,來控制起重機的起升機 構(gòu)等交流變頻異步電動機起、制動、可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速。
設(shè)備選型參數(shù):動滑輪2倍率,起升機構(gòu)18.5KW的4極異步鼠籠電機,減速機速比I=31.5;滾筒直徑300mm,即 I=31.5,R=D/2=150mm=0.15m,
Nn=1450 轉(zhuǎn)/分,Pn=18.5KW。
1)起升重量的計算:
Pn=2*π*Nn*Tn/60*1000
得:Tn= Pn*1000*60/2*π* Nn=18.5*1000*60/2π*1450=121.9Nm
得理論起升重量為 :
F=2*Tn*I*/R*10000=2*121.9*31.5/0.15*10000=5.1198T慮傳動效率為0.64,
則起升重量為:
Fmax=0.64*F=0.64*5.1198=3.28T與要求的起升重量相比有1.1倍保險系數(shù),基本符合要求。
2)起升速度計算:
Vmax=π*D*Nn/2*I=π*0.3*1450/2*31.5=21.7 m/min
根據(jù)上式可知,變頻模式下,電機的起升速度降低了很多,主要是考慮到節(jié)約成本,在市場上有競爭力,設(shè)計時相關(guān)硬件成本估算到最優(yōu)化;通過縮短啟動和就位時間,空鉤高于50HZ運行等多種協(xié)調(diào)方法,使得實踐中并不明顯感覺速度減慢。
AMB300變頻器簡介:
AMB300系列變頻器是深圳安邦信電子有限公司推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比,在滿足客戶不同性能、功能需求方面,它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)(從而增加額外的制造、銷售、使用、維護(hù)成本),而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上,進(jìn)行模塊化設(shè)計,通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合,創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺。是國內(nèi)少有的幾家真正擁有磁通矢量技術(shù)的變頻器。該系列變頻器采用優(yōu)良的無速度矢量控制策略使其具有較快的動態(tài)響應(yīng),先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計,能保證在負(fù)載頻繁波動的情況下,變頻器不跳閘。并具有以下特點:
1)可靠性
完善的可靠性設(shè)計方案:如冗余設(shè)計,降額設(shè)計等,所有元器件全部采用工業(yè)或軍工等級;專業(yè)化的制作平臺,從而保證整機的可靠性。
2)軟啟動
相比工頻起動方式,采用變頻器控制可以減小機械部分震動和構(gòu)假的沖擊為用戶節(jié)省了維護(hù)的費用,運行穩(wěn)定。
3)高啟動轉(zhuǎn)矩
采用高性能磁通矢量控制模式,低頻段提供穩(wěn)定高輸出轉(zhuǎn)矩。
采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)對塔式起重機電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,使起重機實現(xiàn)平穩(wěn)操作,提高運行效率,改善超負(fù)荷作業(yè),消除起制動沖擊,減少電氣維護(hù) ,降低電能消耗,提高功缺因數(shù)等均可取得良好實效。同時還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù),以及變頻器超溫、超載、超速、制動單元過熱、I/O 故障保護(hù)、電動機故障保護(hù)等,變頻調(diào)速方法具有如下顯著特點 :
1)調(diào)速范圍寬,可實現(xiàn)有控制定位要求的作業(yè);
2)軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊,可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能, 延長了起重機的使用壽命;
3)高集成度組件及高可靠性低壓電器,有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問題,不僅降低了系統(tǒng)故障機率,而且易維護(hù);
4)電動機在零速時,能全力矩輸出,即使制動器松動或失靈時,也不會出現(xiàn)重物下滑,確保系統(tǒng)安全可靠;
5)具有快速的動態(tài)響應(yīng),不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能;
6)專用負(fù)荷重量測控儀并配以相應(yīng)軟件 ,起升速度可隨負(fù)荷重量變化自切換,實現(xiàn)“輕載快速,重載慢速”的作業(yè)要求;
7)系統(tǒng)所用變頻器,具有自動節(jié)能操作模式,能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率,節(jié)能效果顯著,平均節(jié)電率可達(dá) 20%以上;
目前塔式起重機方式絕大多數(shù)采用有級調(diào)速,無級調(diào)速盡管是發(fā)展方向,但仍然受到成本等方面的限制。筆者曾做過測算,采用如上所述類似的不增大變頻器選型,適當(dāng)犧牲速度的方法,變頻無級調(diào)速的成本與帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機變極調(diào)速差距不大,性能卻有很大提高,可見意義重大。
|
|
微信公眾號 | 手機站二維碼 |
0755-81719517 | |
0755-81719530 | amb@ambition.com.cn |
深圳市龍華新區(qū)工業(yè)東路利金城科技工業(yè)園7棟1、5、6層 |