本文綜述交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)節(jié)能、環(huán)保、制造業(yè)（產(chǎn)量和質(zhì)量提升）、交通牽引及家用電器的重大貢獻(xiàn)。

1、變頻調(diào)速

交流電動(dòng)機(jī)，特別是籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制造成本和運(yùn)行費(fèi)用低、能在惡劣環(huán)境下可靠運(yùn)行等一系列優(yōu)點(diǎn)。但是過(guò)去由于實(shí)現(xiàn)調(diào)速困難或者某些調(diào)速方式低效不夠理想，因此，長(zhǎng)期以來(lái)在調(diào)速的領(lǐng)域仍被直流調(diào)速占領(lǐng)，交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在調(diào)速傳動(dòng)中未能獲得發(fā)揮。直到上世紀(jì)七十年代初，隨著電力電子、微電子（集成電路）和微機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們長(zhǎng)期渴望的變頻調(diào)速器實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)。

1.1 所謂變頻調(diào)速器——它將三相工頻（50Hz）交流電源（或任意電源）變換成　　三相電壓可調(diào)、頻率可調(diào)的交流電源，有時(shí)又將變頻調(diào)速器稱為變壓變頻裝置VVVF。主要用于交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)或同步機(jī)）轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

1.2 一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)器交流電動(dòng)機(jī)和控制器三大部分組成。其中關(guān)鍵核心設(shè)備是變頻調(diào)速器，由它來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電壓和頻率的平滑變化。

1.3 變頻調(diào)速在調(diào)頻范圍、靜態(tài)精度、動(dòng)態(tài)品質(zhì)、系統(tǒng)效率、完善的保護(hù)功能、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)程控制等諸方面是以往的調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、滑差調(diào)速和液力耦合器調(diào)速等無(wú)法比擬的。它是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理想最有前途的調(diào)速方案，代表今后電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。

1.4 近三十多年來(lái)變頻調(diào)速已在鋼鐵、冶金、石油、化工、紡織、化纖、輕工、造紙、橡膠、塑料、電力、水務(wù)等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。低壓電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速應(yīng)用已非常普及和成熟。高壓電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速也正在被人們關(guān)注和逐步應(yīng)用。交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速除了有卓越的調(diào)速性能之外，還有顯著的節(jié)約電能和保護(hù)環(huán)境等重大作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。

2、變頻調(diào)速與風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能

2.1 電力供應(yīng)與需求矛盾（供不應(yīng)求）存在較大電力缺口，需要節(jié)電。

根據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2002年我國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量319億kW，年發(fā)電量13466億kWH。雖然電力規(guī)模列世界第二位，但人均用電量卻為世界倒數(shù)位置。況且我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展需求更多的電力。若按國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)8%要求電力增長(zhǎng)11%計(jì)算，到2010年我國(guó)發(fā)電容量應(yīng)為5.7~6.0億kW，年發(fā)電量達(dá)28000~29000億kWH。2003年夏季持續(xù)高溫造成部分省市電力供應(yīng)緊張，被迫采取拉閘限電措施。由于電力網(wǎng)負(fù)擔(dān)過(guò)重，造成局部電力系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象。

以上說(shuō)明，我國(guó)電力供需不平衡，供小于求。因此，需要節(jié)約用電。

2.2風(fēng)機(jī)水泵變頻調(diào)速節(jié)能效益

2.2.1 我國(guó)電動(dòng)機(jī)總裝機(jī)容量達(dá)4.5億kW，約消耗全國(guó)65%發(fā)電量。因此如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)節(jié)電就非常重要。一般電機(jī)節(jié)能有二個(gè)途徑：一是提高電機(jī)本身效率達(dá)到長(zhǎng)期高效運(yùn)行，主要用于恒速機(jī)械；另一個(gè)是提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。

2.2.2 風(fēng)機(jī)水泵和壓縮機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中量大面廣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，總電機(jī)容量達(dá)1.5億，用電量占全國(guó)發(fā)電量的35%左右，其中約20%~30%風(fēng)機(jī)水泵需要調(diào)速。

2.2.3 變頻調(diào)速是風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能的最好方案。根據(jù)流體理論，離心式風(fēng)機(jī)水泵的軸功率是轉(zhuǎn)速的三次方函數(shù)關(guān)系。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低后，其消耗功率會(huì)大幅下降，例如50%轉(zhuǎn)速時(shí)，軸機(jī)械功率僅為12.5%。當(dāng)然不同，調(diào)速方案的效率相差很大，滑差后液力調(diào)速裝置效率不高，η≈（1-S），在50%轉(zhuǎn)速時(shí)，ηvs≈50%，而變頻調(diào)速器效率，效率因數(shù)高，ηvvvF≈95%~98%，而且近似不變。所以在諸多調(diào)速方案中變頻調(diào)速節(jié)能效益最好，理應(yīng)為第一選擇。

[舉例]同一風(fēng)機(jī)水泵，100%轉(zhuǎn)速流量時(shí)，軸功率為100%；50%轉(zhuǎn)速流量時(shí)，軸功率降為50%。

若采用擋板，閥門控制到50%流量，仍需從電網(wǎng)吸入70-80%的功率；若采用滑差低效調(diào)速到50%，則需從電網(wǎng)吸入≈25%的功率；若采用變頻高效調(diào)速到50%流量，僅需從電網(wǎng)吸入10%功率。

2.2.4 風(fēng)機(jī)水泵調(diào)節(jié)流量方法多種多樣，各有特點(diǎn)，但歸納起來(lái)可分為三大類型：

（1）傳統(tǒng)的機(jī)械方法調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的擋板，導(dǎo)流器以及水泵的閥門開(kāi)啟度；

（2）采用電磁轉(zhuǎn)差離合器或液力耦合器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)水泵的轉(zhuǎn)速（而電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)）；

（3）交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方案。

下表系三大類型風(fēng)機(jī)水泵調(diào)節(jié)流量方法比較及結(jié)論意見(jiàn)。

2.2.5 當(dāng)今更應(yīng)該在大容量高壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)水泵和壓縮機(jī)上推廣應(yīng)用高壓變頻調(diào)速節(jié)能。理由很簡(jiǎn)單，在節(jié)電率百分比相同的情況下裝機(jī)容量愈大，其節(jié)電量也愈大。

3.變頻調(diào)速與環(huán)境保護(hù)：

3.1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是電能消耗的大戶，在中國(guó)占全部用電量的60%以上。過(guò)度的電力消耗使得煤炭和石油（天然氣）燃料枯竭，同時(shí)由于CO2和NO2的大量排放，造成污染環(huán)境，破壞臭氧層，影響甚至危及人類的生存。

人類不斷地從對(duì)生存環(huán)境的破壞和對(duì)能源資源的浪費(fèi)過(guò)程中接受了慘痛的教訓(xùn)，于是保護(hù)人類生存環(huán)境成為全世界人民共同的呼聲，掀起了減少節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)，造福于社會(huì)的浪潮。1972年，瑞典斯德哥爾摩第一屆世界人類環(huán)境宣言以及1994年日本京都協(xié)議，規(guī)定所有簽約國(guó)應(yīng)使其國(guó)家的CO2及其它產(chǎn)生溫室效應(yīng)的有害氣體排放量控制在1990年的水平。充分說(shuō)明環(huán)境保護(hù)的重要性和全世界人民的關(guān)注。

3.2 據(jù)估計(jì)，電氣產(chǎn)品對(duì)環(huán)境污染的影響約占30%左右，因此節(jié)省電能，減少浪費(fèi)便成為履行京都協(xié)議承諾的重要因素，變頻調(diào)速和變頻技術(shù)能發(fā)揮些什么作用和貢獻(xiàn)呢？

（1）推廣風(fēng)機(jī)水泵變頻調(diào)速節(jié)能技術(shù)可達(dá)到20%~30%的節(jié)電率，這樣可以少建火電廠，少發(fā)電，即少排放SO2、SO、CO2及灰塵，減少大氣環(huán)境污染；

（2）牽引變頻機(jī)車應(yīng)用，不用燃煤和燒油，減少排放污染；

（3）發(fā)展城市軌道交通（地鐵和磁懸浮列車）和燃料電池汽車，減少CO2排放。

（4）提倡采用電動(dòng)自行車（無(wú)刷直流電機(jī)、自制式變頻調(diào)速），停用燃油助動(dòng)車等。

４。變頻調(diào)速與制造業(yè)生產(chǎn)：

4.1變頻調(diào)速可提高產(chǎn)量

交流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在氣隙磁通近似不變的條件下，電機(jī)允許超速5－10％長(zhǎng)期運(yùn)行（20％短時(shí)試驗(yàn)）。例如，某些國(guó)家電機(jī)可以在50/60Hz下長(zhǎng)期運(yùn)行（當(dāng)然應(yīng)保證V／F＝Cont），只要電機(jī)軸承能夠承受，提高5－10％轉(zhuǎn)速是可行的。我公司某化纖廠結(jié)合變頻調(diào)速改造，適當(dāng)提高變頻器的輸出頻率，已帶來(lái)可觀的增產(chǎn)效果。

（２）變頻調(diào)速可提高產(chǎn)品質(zhì)量

變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于化纖紡絲機(jī)、紡織印染聯(lián)合機(jī)、造紙機(jī)和注塑機(jī)等多單元同步傳動(dòng)或比例同步（牽伸）傳動(dòng)非常適用，既有之前直流機(jī)傳動(dòng)的性能，又有交流機(jī)堅(jiān)固、可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，使得產(chǎn)品的質(zhì)量有較大的提升。自動(dòng)化程度提高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

（3）變頻調(diào)速與某些特殊加工設(shè)備

由于變頻技術(shù)進(jìn)步，變頻調(diào)速更適宜用于惡劣環(huán)境（爆炸、腐蝕、水下核輻射等）無(wú)升速齒輪的甚高速或無(wú)降速齒輪的甚低速，以及精確位置控制（變頻伺服系統(tǒng)，步進(jìn)系統(tǒng)，機(jī)械手和機(jī)器人）系統(tǒng)。

5、變頻調(diào)速與軟起動(dòng)、軟起動(dòng)、軟停止

5.1 電力網(wǎng)和生產(chǎn)工藝需要電機(jī)軟起動(dòng)、軟停止

5.1.1 交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流一般為5-7倍額定電流，如果直接起動(dòng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)引起沖擊，影響同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。另外巨大的起動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備也會(huì)造成嚴(yán)重的電磁應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，縮短設(shè)備的使用壽命，因此電力系統(tǒng)希望能夠軟起動(dòng)（特別是高壓大容量電動(dòng)機(jī)）。

5.1.2 某些加工機(jī)械，例如自動(dòng)流水生產(chǎn)線（瓶、罐包裝線，輸送機(jī)等），要求平穩(wěn)起動(dòng)和停車以免相互碰撞倒歪；水泵為了防止水錘、喘振現(xiàn)象，也希望軟起動(dòng)和軟停止（最好是“泵控特性”專用的軟起動(dòng)和軟停止）。

5.2變頻器用作軟起動(dòng)器的特點(diǎn)

不同于電子固態(tài)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器，因?yàn)樽冾l器起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率同時(shí)改變，可以維持電動(dòng)機(jī)的磁通不變（電子式軟起動(dòng)器只變壓不變頻，故電機(jī)在削弱磁通下起動(dòng)），因此變頻器軟起動(dòng)具有更大的起動(dòng)力矩。非常適合用于重負(fù)載、大慣性的設(shè)備，例如：高爐風(fēng)機(jī)等。這種場(chǎng)合電子式電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器性能無(wú)法比擬或根本不能勝任的變頻器既可軟起動(dòng)又可調(diào)速，應(yīng)用前景十分看好。目前因價(jià)格因素尚不能廣泛推廣，除非個(gè)別的重載起動(dòng)和大慣量起動(dòng)場(chǎng)合外，變頻器不單作軟起動(dòng)器來(lái)使用。也許若干年后，待變頻器進(jìn)一步降價(jià)會(huì)普遍地應(yīng)用。

6、變頻調(diào)速（含變頻器技術(shù)與家用電器）

在普通家庭中，耗電比重最大的是空調(diào)器，其次是電熱器具，最后是照明和視聽(tīng)電器等，變頻調(diào)速（含變頻技術(shù)）也能發(fā)揮節(jié)約電能和保護(hù)環(huán)境的作用。

6.1 變頻空調(diào)器——由于配置了變頻器（有常規(guī)的它制式變頻器和自制式變頻器，即直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速兩種），不停壓縮機(jī)能夠連續(xù)控制壓縮機(jī)的制冷量，實(shí)現(xiàn)有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，有利于節(jié)能。另外，變頻空調(diào)器的快速性和舒適感非常好，也有利于環(huán)保。

6.2 高頻電磁灶和電飯煲——利用變頻技術(shù)產(chǎn)生（20-30）KHZ高頻電源使電飯煲本身電磁感應(yīng)（IH-Induction heating）加熱方式，其烹調(diào)熱效率達(dá)80%左右（比早先的電阻加熱器的電飯煲效率提高30%），有利于節(jié)能。

6.3 變頻式照明設(shè)備——利用變頻技術(shù)產(chǎn)生（20-70）KHZ高頻電源給日光燈，可節(jié)省15%電功率，同時(shí)可做到立即點(diǎn)亮，沒(méi)有工頻日光燈的內(nèi)爍，適于工作或?qū)W習(xí)，也有利于環(huán)保。

6.4 其他家用電器例如變頻冰箱，變頻洗衣機(jī)、變頻微波爐等也已相繼出現(xiàn)。