【繞線機(jī)行業(yè)介紹】
繞線機(jī)是高速、精密、高效的數(shù)控設(shè)備,自動(dòng)繞線機(jī)是各類電子電氣裝置的必備生產(chǎn)工具;擁有大量、高檔數(shù)控繞線機(jī)也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的前提條件。所以市場對于繞線機(jī)的需求很大。本案例中涉及到的銅線的直徑到0.11~0.45mm,在邊緣處采用的堆疊方式來解決邊緣繞線平整的問題。同時(shí)采用張力器來保證銅線具有一定的韌性,確保繞線的整齊。
【繞線機(jī)原理】
繞線機(jī)主要完成的任務(wù)是主軸和偏擺同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),主軸轉(zhuǎn)動(dòng)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對于偏擺也要移動(dòng)一個(gè)線徑的距離。在換起繞點(diǎn)和起繞終點(diǎn)處偏擺要進(jìn)行換向。由于偏擺在在換向時(shí)候出現(xiàn)滯后,通過編碼器來檢測線的偏離角度來調(diào)節(jié)偏擺的速度,通過調(diào)節(jié)保證偏擺和主軸對于,從而實(shí)現(xiàn)從偏擺出來的銅線和主軸始終是垂直,從而保證繞線不會產(chǎn)生堆疊。在邊緣部分采用的方案是堆疊式,保證銅線在邊緣處不會產(chǎn)生縫隙。
【工藝圖】
【系統(tǒng)拓?fù)洹?
【方案特點(diǎn)】
◆采用的XDM系列PLC和DS3E伺服驅(qū)動(dòng)器,XDM系列PLC針對繞線機(jī)行業(yè)專門做了運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化,配合DS3E系列伺服,系統(tǒng)響應(yīng)性高,速度控制更加穩(wěn)定,高效(目前最快速度是3000rpm/min),滿足行業(yè)里對高效率、高精度的需求。
◆在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,不僅保持了精度還使得設(shè)備啟停換向更加柔和,低噪音。
◆通過采用編碼器反饋,實(shí)現(xiàn)繞線時(shí)不會出現(xiàn)堆疊和產(chǎn)生縫隙,繞線效果更好。
◆通過觸摸屏配方下載功能,可以設(shè)置不同的工件參數(shù),可以方便而靈活選擇不同線徑規(guī)格(0.11~0.45mm),減少客戶在設(shè)置參數(shù)時(shí)的不便,提高生產(chǎn)效能。
◆操作方便,可以通過觸摸屏對所有加工參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修改,方便快捷。
對比于客戶某品牌老的系統(tǒng),我們PLC在運(yùn)動(dòng)控制部分做了專門優(yōu)化,并且提出了通過編碼器反饋偏擺伺服角度進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的方案。因此我們的系統(tǒng)在速度上比老系統(tǒng)提高4倍,在繞線精度上比老系統(tǒng)提高1倍。(我們以0.11這個(gè)規(guī)格做過對比試驗(yàn),我們在主軸開到3000rpm/min的情況下,可以保證30層以內(nèi)不堆疊,無縫隙;老的系統(tǒng)主軸只能開到600rpm/min,且只能在15層內(nèi)繞線狀態(tài)良好,超過15層,將出現(xiàn)堆疊和縫隙)。
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